Ouvert au public depuis 1981, le musée évoque la préhistoire de la région parisienne dans un bâtiment de l’architecte Roland Simounet.

Largement ouvertes sur un parc boisé et un massif rocheux, les salles s’organisent autour de quatre jardins intérieurs reconstituant les flores du quaternaire de l’Ile de France.

Ce musée, qui a reçu récemment le label Patrimoine du XXème siècle, présente la Préhistoire et la Protohistoire de la région parisienne, depuis l’apparition de l’homme jusqu’à la période gallo-romaine.

Il existe deux possibilités de visite.
Un premier circuit pour les visites pédagogiques, présente la vie quotidienne des chasseurs du paléolithique, celle des agriculteurs-éleveurs du néolithique, puis l’introduction de la métallurgie du bronze et du fer.